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UF Health ist führend im robotergestützten Gelenkersatzsystem

Sep 04, 2023

Die University of Florida Health war in diesem Jahr eines der ersten großen akademischen Gesundheitszentren im Südosten, das damit begann, ein robotergestütztes System bei Knie-Totalersatzoperationen einzusetzen, das einen CT-Scan überflüssig macht und gleichzeitig die Präzision und die Patientenergebnisse verbessert.

Orthopädische Chirurgen von UF Health begannen im Januar mit der Nutzung des CORI-Chirurgiesystems, das von Smith & Nephew, einem globalen Medizintechnikunternehmen, entwickelt wurde.

„Dies ist eine bahnbrechende Technologie, die das Fachgebiet wirklich erheblich voranbringen wird“, sagte Chancellor F. Gray, MD, William Petty-Stiftungsprofessor für orthopädische Chirurgie in der Abteilung für orthopädische Chirurgie und Sportmedizin des UF College of Medicine.

„Das ist ein großer Vorteil für uns und unsere Patienten“, fügte er hinzu. „Wir haben die Chance, wirklich eines der führenden Zentren im Südosten zu sein, das diese Technologie nutzt. Und als Zentrum mit hohem Volumen werden die Arbeit, die wir mit CORI leisten, und die Daten, die wir generieren, letztendlich Chirurgen anderswo helfen und dabei helfen, diesen Roboter weiter zu verfeinern.“ Plattform."

Das Robotersystem ermöglicht es dem Chirurgen, den Eingriff zu planen und ein Knieimplantat optimal zu positionieren. Ein patientenspezifischer Plan ermöglicht den größtmöglichen Bewegungsspielraum nach der Operation. Und es minimiert die Schädigung des Weichgewebes, um einen Gelenkersatz mit einem „natürlicheren Gefühl“ zu ermöglichen, sagte Gray.

Bemerkenswert ist, dass das System es Ärzten ermöglicht, auf CT-Scans zu verzichten, die lange Zeit ein Markenzeichen solcher Operationen waren, und so die Strahlenbelastung der Patienten verringert.

„Ein CT-Scan ist eine hohe Strahlendosis und ein großer Kostenfaktor“, sagte Gray.

Stattdessen wird ein exaktes 3D-Rendering von Chirurgen erstellt, die mit einer Sonde die Konturen des Knochens nach der chirurgischen Öffnung des Knies nachzeichnen und Hunderte von Messungen an einen Computer übertragen, der ein virtuelles Modell erstellt. Die Darstellung berücksichtigt die Mechanik der gesamten Extremität.

CORI verwendet außerdem eine „Anordnung“ von Sensoren, die bei einer Knieoperation am Oberschenkelknochen und am Schienbein angebracht werden und zusammen mit Kameras das Knie und das Bein präzise verfolgen. Die Genauigkeit des 3D-Renderings bleibt auch dann erhalten, wenn das Knie während der Operation manipuliert wird und der Knochen geformt oder reseziert wird. Das Bild werde alle dreihundertstel Sekunden aktualisiert, sagte Gray.

Dieses Bild, das während der Operation über den Touchscreen verschoben werden kann, um verschiedene Winkel anzuzeigen, stellt eine Art Straßenkarte dar, sodass der Chirurg den Knochen, der entfernt werden muss, visualisieren kann.

Er vergleicht die Technologie mit der Nutzung von Google Maps zur Vermeidung von Staus.

„Sie versuchen, Probleme vorherzusagen, bevor Sie auf sie stoßen, um den reibungslosesten und vorhersehbarsten Weg zum bestmöglichen Endpunkt zu finden“, sagte Parvataneni.

Ein Handgerät mit einem Hochgeschwindigkeitsfräser an der Spitze formt Knochen mithilfe einer Technologie namens „Computerized Numerical Control“ (CNC) präzise und verbessert so die Genauigkeit. Der Chirurg steuert die Bewegung des Fräsers, indem er einen computergestützten chirurgischen Arbeitsablauf befolgt und so unter anderem sicherstellt, dass kein Knochen abgeschnitten wird, der über das für ein Implantat erforderliche Maß hinausgeht. Das 3D-Bild ist farbcodiert, sodass der Chirurg beim Führen des Geräts verfolgen kann, welcher Knochen noch reseziert werden muss.

Das Robotersystem könnte seine größte Wirkung in Gesundheitszentren mit geringerem Volumen erzielen, wo die Technologie die chirurgische Variabilität verringert und letztendlich die Anzahl fehlgeschlagener Gelenkersatzoperationen verringert.

„Wenn Sie ein neuer Chirurg sind oder weniger Endoprothetik durchführen, hilft Ihnen der Roboter dabei, präziser und konsistenter zu sein und Ausreißer zu reduzieren“, sagte der Chirurg Hari K. Parvataneni, MD, der die Stiftungsprofessur von Peter Gearen, MD, innehat Orthopädie.

Bei UF Health unterhalten orthopädische Chirurgen eine der geschäftigsten und hochwertigsten Praxen im Südosten. Aber auch hier sei die Roboterplattform immer noch ein nützliches Werkzeug, insbesondere wenn es um die Platzierung von Implantaten gehe, sagten Gray und Parvataneni.

Traditionell versuchten Chirurgen, bei der Operation „die Bewegung des Gelenks zu spüren“, sagte Gray. Die Erfahrung eines Chirurgen half ihnen dabei, festzustellen, ob die Verbindungsbänder zu fest oder zu locker sind und angepasst werden müssen.

„Jetzt können Sie das Weichgewebe so präzise implantieren und ausbalancieren, dass jegliches Rätselraten überflüssig wird“, sagte Gray. „Sie können weitere Weichteildissektionen vermeiden, indem Sie Ihren Fall von Anfang an etwas sorgfältiger planen.“

Diese Präzision verbessere die Ergebnisse, sagte er.

UF Health ist als hochvolumiges Zentrum in der Lage, zur Verbesserung der Technologie beizutragen, indem es Daten bereitstellt, die zu deren Verfeinerung genutzt werden können.

„Unternehmen wie Smith & Nephew verfügen über diese Technologie, die schnell wächst“, sagte Parvataneni. „Und sie benötigen klinischen Input, Input von hochrangigen Chirurgen, um diese Technologie verfeinern zu können, um tatsächlich schrittweise Dinge hinzuzufügen, wie zum Beispiel prädiktive Analysen. Beispielsweise muss untersucht werden, welche Faktoren in der Chirurgie die geringste Wahrscheinlichkeit von Problemen mit dem vorhersagen können.“ beste Ergebnisse nach einem Jahr. Der Einsatz dieser Technologie in einem hochvolumigen Lehrprogramm ist ein wesentlicher Bestandteil ihrer Optimierung und ihres erhöhten Nutzens.“

Medienkontakt: Bill Levesque, [email protected], 352-265-9417

Wissenschaftsautor

Bill Levesque kam im Mai 2017 als Wissenschaftsjournalist zum UF Health-Team und berichtet über das Institute on Aging und die Forschung von Fakultätsärzten am College of Medicine. Er...Lesen Sie mehr

Medienkontakt: Bill Levesque, [email protected], 352-265-9417